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Afficher la version complète : Notion de centre de pression et son rôle chez les sumo



Hoshifransu
27/08/2004, 22h39
Ce lien (http://perso.club-internet.fr/kiv/_private/GueltonDEA.PDF) (format pdf) est un mémoire en vue de l'obtention d'un DEA à propos de l'Automatique des Systèmes Industriels et Humains, dans le cadre des sujets scoliotiques.

Il donne des éléments enrichissants pour mieux comprendre la notion de centre de gravité d'un corps et son évolution lors d'un déplacement dans l'espace. Voici quelques passages pertinents :

Centre de gravité : Point où la masse entière d'un sujet peut être résumée.

Centre de pression : Le centre de pression est une des variables les plus utilisées en posturologie. Il correspond au point d'application de la force résultante de réaction au sol, barycentre des forces verticales de réaction réparties sur l'ensemble de la surface de contact pieds/sol. Le centre de pression est donc un point théorique qui est généralement situé en dehors des surfaces de contacts des pieds de l'individu en mouvement avec le sol et qui a pour avantage de résumer en un seul point la répartition des pressions des pieds sur le sol.
Il est légitime de penser que le centre de pression est la projection du centre de gravite sur le sol d'un individu en posture orthostatique.
Cependant l'individu, doté de sa complexe cinématique, qui est en équilibre métastable, par une simple contraction d'un muscle des membres inférieurs peut entraîner des variations de position entre centre de pression et projection du centre de gravité au sol.

Le centre de gravité, encore appelé centre de masse, est un concept qui permet de traiter plus facilement des problèmes mécaniques. Pour cela, on fait l'hypothèse que la masse entière est située en ce point. La notion de centre de gravité est couramment utilisée. Ainsi, lorsque l'on dit d'un sprinter qu'il va vite, on sait que ce sont ses jambes qui courent et que c'est son corps tout entier qui se déplace. Donc l'allusion au sprinter pris comme un tout est une simplification qui rapproche de cette notion de centre de gravité.
Le centre de gravité d'un objet dont la matière est uniformément répartie se trouve en son centre géométrique. Par contre, en ce qui concerne les objets dont la matière n'est pas repartie uniformément, le centre de gravité est déporté vers la partie de l'objet qui contient le plus de matière.
Prenons l'exemple d'une flèche : Pourquoi a-t-elle une trajectoire qui suit son orientation lorsqu'on la lance ?

http://edu.kde.org/contrib/graphics/renaud/fleche.jpg

Et bien c'est parce que son centre de gravité se trouve déporté loin de son centre géométrique vers la pointe de celle-ci. De ce fait, la flèche semble être entraînée dans son mouvement par sa pointe.
Cependant, il ne faut pas perdre de vue que lorsqu'on déplace un bras ou une jambe, on déplace le centre de gravité. Cela est dû au fait que notre corps n'est pas rigide mais articulé.
La principale différence entre la notion de centre de masse et de centre de pression résulte de la notion d'inertie. En effet, le centre de pression n'ayant pas d'inertie, ses excursions peuvent être rapides avec de grandes amplitudes à l'intérieur de la base de support. Le centre de pression représente le contrôle neuromusculaire globale des sujets : La notion d'inertie étant directement reliée à la notion de masse, le centre de masse, tout comme son nom l'indique, possède une inertie qui ne lui permet pas de variation aussi rapide. Dans le cas de la posture orthostatique, une simple contraction d'un muscle d'un membre inférieur va entraîner une variation notable du centre de pression tandis que le centre de masse n'aura quasiment pas bougé.


Bon, voilà qui pourrait intéresser ceux qui parmi vous sont friands de ce genre de précisions.
Tout ça pour comprendre que les sumo ont donc un centre de gravité situé quelque part dans leur gros estomac et que plus ils sont petits (courts sur pattes, pour vulgariser) et plus le centre est bas et plus il sera difficile de les déséquilibrer !
Mais ça ne suffit pas, ils doivent être en contrôle de leurs gestes et du rapport immédiat qu'un bras levé haut, aurait dans le déplacement de leur centre de pression et de fait, quant à leur vulnérabilité.

Prenez un solide gaillard comme Kotooshu. Il a un tour de taille très court comparé aux autres et un ventre peu proéminent, tout en étant large d'épaules et solide dans le haut du corps. Son centre de gravité est situé beaucoup plus haut que ceux des sumo classiques. C'est un handicap pour lui. Certes, ces "défauts" sont également des qualités athlétiques, dans le même temps, alors difficile de savoir s'il continuera de dominer en makuuchi ou s'il devra s'adapter et prendre du poids pour baisser son centre de gravité (et par là même son centre de pression).

http://www.astro.washington.edu/larson/Astro150b/images/newton.gif

Newton avait-il pensé à étudier les sumo quant à leur gestion intelligente de la gravité ? :wink:

Hoshifransu
28/08/2004, 01h59
En fait, on pourrait comparer le duel entre le sumo "classique" et Kotooshu, au duel que voici :

http://www.emailleschilder.com/fotos-a/orangina-flasche.jpgVShttp://www-physique.u-strasbg.fr/~udp/udp2003/images/vinAlsace.jpg

Bon, je fais là de la grande vulgarisation ... Et c'est trompeur, car le plus pétillant des deux sur un dohyo n'est pas forcément celui que l'on secoue ! :lol: